某高空作業機械生產企業,剪叉車車架智能焊裝線存在大量鋼板類零件配盤需求。該客戶配盤工序主要由人工完成,強度大、效率低且配盤易出錯。為提升產能,客戶引入梅卡曼德3D視覺對剪叉車車架配盤區進行自動化升級。實現復雜場景下的車架零件齊套配盤,大幅提升配盤效率及準確率。
? ???工作流程:
? ? ? ? ?AI+3D視覺對各類車架零件及配盤料車精準識別定位,實現車架零件精準抓取及碼放。
? ???應用優勢:
? ? ? ?·??針對表面銹跡、油污、形狀不規則的坡口件、折彎件、焊接件,梅卡曼德為客戶提供了遠距離Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機。在現場>30000lx環境光干擾的情況下,仍可為3D視覺系統識別定位提供完整、精確、細致的點云數據
? ? ? ?·??Mech-Eye LSR L大視野,可靈活應對各類復雜安裝環境。跟隨桁架機器人靈活移動至各個料框上方,支持超長、細薄、異形的車架零件及配盤料車精準識別與定位,實現車架零件精準抓取及碼放
? ? ? ?·??3D視覺系統對視野內零件及配盤料車進行高精度定位,輕松應對姿態各異(如:錯位、堆疊、遮擋等)的各類零件。減少定制工裝成本,提升產線柔性
? ? ? ?·??全面兼容現場近百種形狀各異的車架零件,支持新增產品的快速導入
? ???應用成果:
? ? ? ?·??按照生產需求進行車架總成的齊套配盤,配盤效率提升1.5倍。根據所獲取的訂單信息合理規劃配盤策略,提高料車滿料速度,最大化利用料車空間。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
點云圖及識別結果圖
工業級3D相機
Mech-Eye LSR L? 高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |
AI+3D視覺對各類車架零件及配盤料車精準識別定位,實現車架零件精準抓取及碼放。
項目現場圖
點云圖及識別結果圖
點云圖及識別結果圖
應用優勢:
1.針對表面銹跡、油污、形狀不規則的坡口件、折彎件、焊接件,梅卡曼德為客戶提供了遠距離Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機。在現場>30000lx環境光干擾的情況下,仍可為3D視覺系統識別定位提供完整、精確、細致的點云數據
2.Mech-Eye LSR L大視野,可靈活應對各類復雜安裝環境。跟隨桁架機器人靈活移動至各個料框上方,支持超長、細薄、異形的車架零件及配盤料車精準識別與定位,實現車架零件精準抓取及碼放
3.3D視覺系統對視野內零件及配盤料車進行高精度定位,輕松應對姿態各異(如:錯位、堆疊、遮擋等)的各類零件。減少定制工裝成本,提升產線柔性
4.全面兼容現場近百種形狀各異的車架零件,支持新增產品的快速導入
Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。
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