AI+3D視覺對回轉(zhuǎn)支承高精度定位，隨后對起重車銷孔進(jìn)行定位，機(jī)器人抱起回轉(zhuǎn)平臺，AI+3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人對回轉(zhuǎn)平臺螺栓進(jìn)行擰緊。
項目現(xiàn)場圖
點云圖及識別結(jié)果圖
應(yīng)用優(yōu)勢：
1.Mech-Eye LSR L精度高、視野大，3m處仍可對回轉(zhuǎn)支承及其中心圓盤高質(zhì)量成像
2.3D視覺系統(tǒng)能夠?qū)π≈睆降闹行膱A盤高精度定位，將位姿發(fā)送給PLC，作為后續(xù)包夾車體的旋轉(zhuǎn)中心
3.Mech-Eye PRO S精度高、速度快，能夠?qū)︿N孔的黑色螺栓高質(zhì)量成像
4.先進(jìn)3D視覺算法，高精度定位螺栓，確保擰緊槍與螺栓精確對準(zhǔn)，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的扭矩控制，提升回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性
5.能夠適應(yīng)各種車型配置下的工件，更好應(yīng)對新增車型的快速換產(chǎn)需求，降低了新車型導(dǎo)入時的改造難度和成本
應(yīng)用成果：
梅卡曼德AI+3D視覺產(chǎn)品性能強大、易用性強、擴(kuò)展性好。合作伙伴可快速將3D視覺系統(tǒng)與桁架機(jī)械手、擰緊槍等工業(yè)設(shè)備集成部署，幫助終端客戶快速投產(chǎn)
工業(yè)級3D相機(jī)
Mech-Eye PRO S
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。